Seria ta opowiada o losach uczennicy Kagome, która przypadkowo cofa się w czasie do feudalnej Japonii, pełnej duchów, demonów, magii oraz innych sił nadprzyrodzonych. Zostaje tam wplątana w walkę toczoną o potężny magiczny klejnot, nazywany Shikon no Tama. Kagome nie jest to roztrzepana beksa, do jakich mogły przyzwyczaić nas inne serie, a osoba twardo stąpająca po ziemi, sprytna i zdecydowana. Prócz niej, w rolach pierwszo- i drugoplanowych obsadzono całkiem sporą gromadkę równie barwnych postaci. Niebawem obok Kagome pojawia się tytułowy Inuyasha, będący pół krwi psim youkaiem (youkai: istota nadprzyrodzona, demon), czujący nieco zbyt duży pociąg do płci przeciwnej mnich Miroku, szukająca zemsty łowczyni youkaiów Sango oraz osierocony młodziutki lisi youkai Shippo. Zaczynająca się sztampowo intryga, zatacza coraz dalsze i dalsze kręgi, obejmując coraz to nowe wątki. Każdy z bohaterów ma dobre powody, by zdobyć odłamki rozbitego klejnotu.